现代汽车集团已在坐落首尔市郊的一家酒店和一个住所商业综合体中，运用依据其即插即用 (PnD) 模块化渠道的主动驾驶机器人启动了两个试点交给服务项目。送货机器人由集成在 PnD 驱动单元顶部的存储单元组成。除了用于运送物品的装载箱外，衔接的屏幕还为客户显现信息。
该集团的 PnD 模块化渠道初次在CES 2022上展现，是一款一体化单轮单元，结合了智能转向、制动、轮内电驱动和悬架硬件，包含用于 360 度完好旋转的转向执行器。它凭借 LiDAR 和摄像头传感器自主移动。集成的存储单元答应机器人将产品运送给客户。
经过增加主动驾驶功用，依据 PnD 的机器人可以在区域内找到最佳道路，将包裹递送给收件人。它可以辨认和避开固定和移动的物体并平稳行进，供给快速的交货时刻。
现代汽车集团机器人实验室负责人 Dong Jin Hyun 表明：“依据 PnD 的送货机器人经过运用主动驾驶技能，包含快速避障才能，可以缩短送货时刻并提高安全性。” “咱们方案经过咱们的试点项目不断提高客户的出行服务、便当性、安全性和可担负性。”
Rolling Hills Hotel 是参加集团试点项目的企业之一，每天晚上 8 点至 10 点运用机器人供给客房服务，供给便当设备、食物和饮料。酒店客人可以运用盛行的音讯传递应用程序 Kakao Talk 下订单客房服务，无需装置任何额定的应用程序，并运用实时盯梢来盯梢交给进展。
在酒店服务的机器人运用依据深度学习的算法来辨认周围的环境和人。当机器人抵达房间时，它会辨认开门，一旦它感知到收件人，就会主动为他们翻开储物箱。机器人可以依据接收者以适宜的语调传达恰当的屏幕信息。此外，在楼层之间移动时，该单元可以确认登上电梯的人数，并在第一部电梯拥堵时等候下一部电梯。
主动驾驶机器人还拿手避开妨碍物和磕碰，即便在狭隘的酒店走廊中也是如此，而且因为与电梯的电子衔接，它可以在没有人帮忙的状况下在楼层之间移动，使其可以沿着最佳道路运送货品。
集团亦自2021年3月起与运营Baemin外卖应用程序的韩国外卖公司Woowa Brothers协作，进一步提高最终一公里野外外卖机器人的技能和服务才能。作为与 Woowa Brothers 协作的新项目的一部分，该集团的送货机器人正用于首尔市郊住所/商业综合体的送货上门 (D2D) 食物服务。客户经过 Baemin 在线下订单后，机器人会在与住所商业综合体相连的购物中心找到切当的产品，并将其送到客户的前门。
为完成该服务，该集团运用无线通信来访问公共前门和电梯，这个问题曾经是机器人送货服务商业化的妨碍。服务机器人可以进入小区，经过电梯控制系统进入高层，送餐到客户家中。使服务机器人可以在室内和室外自主移动并在无需人工帮忙的状况下运送食物的技能发明了改动游戏规则的最终一英里交给立异，招引了物流和零售职业的极大重视。集团希望最终一公里配送机器人能大幅提高整个配送流程的功率。
依据这些试点项目的成果，本集团方案晋级其依据 PnD 的送货机器人服务，并逐渐扩展机器人的数量和工作时刻。它还方案将其事务扩展到需求送货服务以与客户联络的商业范畴。